F1TENTH (RoboRacer) es la plataforma de carreras autónomas a escala 1:10 adoptada por universidades de todo el mundo para enseñar e investigar percepción, planificación y control. Su unidad de cómputo a bordo aprobada es el NVIDIA Jetson Orin Nano.
Sobre el Orin Nano corre el stack completo en ROS 2: SLAM y localización por LiDAR (filtro de partículas), detección de obstáculos y control (PID, Pure Pursuit, MPC e incluso políticas de aprendizaje por refuerzo), fusionando LiDAR 2D, cámara e IMU. Todo en tiempo real, dentro de un presupuesto de ~15 W.
¿Por qué importa para un centro de innovación o una universidad chilena? Porque es un banco de pruebas estandarizado y de bajo costo que permite a cada estudiante correr inferencia deep-learning real, localmente. Es, literalmente, un laboratorio de IA en una caja.
En Jetson Chile tenemos stock local del Orin Nano para equipar un curso de una vez, con factura para la universidad.
