El equipo RobôCIn del Centro de Informática de la UFPE (Recife, Brasil) usa un Jetson Orin Nano 8GB como computador de percepción embebido en sus robots de fútbol autónomo de RoboCup: detección de líneas de cancha (auto-localización) y de pelota, con el modelo YOEO convertido a TensorRT INT8. Sin PC externo.
Los números: 13,7–20,6 ms por frame en el Orin Nano (mejor que el baseline), con precisión de 0,875 a 1,0.
Es exactamente el tipo de proyecto que un semillero de robótica chileno (U. de Chile, UTFSM, PUC, USACH) puede replicar. El sobre de 67 TOPS en 7–25 W permite correr visión TensorRT en tiempo real a bordo de un robot pequeño, sin computador externo.
