Un equipo de investigación construyó un robot pulverizador que corre, sobre un Jetson Orin Nano, dos modelos a la vez: YOLO11n para detectar maleza y YOLO11n-seg para segmentar el dosel del cultivo. Con esa información comanda relés (Arduino → solenoides) y pulveriza solo donde hace falta, ajustando las boquillas al tamaño del follaje.
Los números: mAP@50 de 0.98, precisión 0.99, y pulverización dirigida a solo el 16–22% del área según el tamaño del dosel. Menos herbicida, menos costo, menos exposición química — y todo decidido a bordo, sin conexión.
Para la agricultura chilena (viñas, frutales, hortalizas) este patrón es directamente aplicable. El Orin Nano cabe en un implemento móvil y cierra el lazo «detectar y actuar» en tiempo real, donde no hay cobertura celular.
