¿Cuánto consume de verdad un Jetson? Medido en la entrada de la placa

Los modos de 7, 15 y 25 W del Orin Nano Super no dicen cuánto consume la placa: dicen cuánto se le permite gastar al módulo. Para dimensionar una batería, un panel solar o la fuente de un gabinete en faena hace falta el consumo real, medido en la entrada. Un estudio de agosto de 2026 hizo exactamente eso.

Cómo se midió

AgriJetsonBench (Jahanifar y coautores, arXiv, agosto de 2026) comparó un Jetson Orin Nano Super Developer Kit y un Jetson AGX Orin 64GB Developer Kit corriendo modelos de visión agrícola con TensorRT. La diferencia con un benchmark común está en la medición: pusieron un sensor INA260 justo antes de la entrada de alimentación de cada placa y registraron voltaje, corriente y potencia, en paralelo con la telemetría interna del propio Jetson.

En reposo: 5,3 W el Nano, 10,9 W el AGX

Sin carga, el Orin Nano Super consumió en promedio 5,308 W en el modo de 15 W y 5,663 W en el de 25 W. El AGX Orin 64GB, en cambio, partió en 10,920 W en su modo de 15 W y 11,299 W en el de 50 W.

La consecuencia práctica: un AGX Orin configurado en 15 W gasta el doble que un Nano solo por estar encendido. Si tu equipo pasa la mayor parte del día esperando un evento, ese piso pesa más que el consumo en carga.

tegrastats marca, en promedio, unos 2 W de menos

El estudio alineó en el tiempo 76.691 pares de muestras internas y externas. Ambas series siguen la misma tendencia, pero la telemetría interna —la que muestra tegrastats— quedó en promedio 1,988 W por debajo de la potencia real en la entrada, y en las corridas INT8 con presupuesto equivalente la diferencia fue de 2,0 a 2,6 W. La diferencia no es fija: en una corrida del AGX Orin en FP16 la lectura interna quedó 2,015 W por encima.

La lectura interna sirve como diagnóstico, no para dimensionar energía: su error cambia con la carga y el modo. En un Nano que consume 11 W en carga, 2 W son casi un 20% del total: la diferencia entre una batería que llega al amanecer y una que no.

Energía por inferencia: cuando el pequeño le gana al grande

Con YOLO11s en INT8 y ambos equipos en el modo de 15 W, el resultado fue:

• Orin Nano Super: 145,82 FPS, 11,12 W promedio, 0,0767 J por inferencia.
• AGX Orin 64GB: 80,90 FPS, 14,54 W promedio, 0,1814 J por inferencia.

Limitado a 15 W, el AGX Orin hizo menos cuadros por segundo gastando más: más del doble de energía por inferencia. Los propios autores lo resumen así: con INT8 y el mismo presupuesto gana el Nano Super; en FP16, con cada equipo en su modo nativo y el modelo SegFormer-B0, el AGX Orin es más rápido, con una energía por inferencia similar. El módulo se elige por la carga, la precisión y el modo de potencia, no por la gama. Un AGX Orin se justifica cuando lo usas en su modo alto o necesitas su memoria, no para correr capado.

Del dato a la batería: un ejemplo

Supongamos una cámara de conteo en un fundo o en una faena, sin red eléctrica: un Orin Nano Super corriendo detección todo el día, más cámara y módem. Los supuestos, para que los reemplaces con los tuyos:

• Consumo total: 11 W del Jetson en carga (medido) más 4 W de cámara y módem (supuesto) = 15 W, es decir 360 Wh por día.
• Autonomía sin sol: 2 días = 720 Wh útiles. Con una batería de litio ferrofosfato que usas hasta el 80%, necesitas unos 900 Wh nominales, del orden de 75 Ah a 12 V.
• Panel: energía diaria ÷ (horas de sol pleno del peor mes × 0,75 de rendimiento, es decir, 25% de pérdidas). Con 3 horas de sol pleno, 360 ÷ (3 × 0,75) = 160 W de panel como mínimo.

Las horas de sol pleno cambian mucho entre Arica y Aysén, y entre enero y junio. Sácalas para tu ubicación del Explorador Solar del Ministerio de Energía y dimensiona siempre con el peor mes, no con el promedio anual.

Checklist de alimentación

• El kit de desarrollo del Orin Nano viene con una fuente de 19 V y conector DC de 5,5 × 2,5 mm. Antes de conectarlo a una batería, revisa el rango de entrada en la especificación de la placa portadora; lo seguro es un convertidor DC-DC regulado.
• Fija el modo de potencia con el que dimensionaste (sudo nvpmodel -q muestra el actual) para que una actualización no te lo cambie.
• Mide en la entrada al menos una vez con tu carga real. Un sensor INA260 con un microcontrolador, como en el estudio, es simple de montar y reemplaza a las suposiciones.
• Deja margen para el calor: en un gabinete al sol, el ventilador y el throttling también cuentan.

Si estás dimensionando un equipo autónomo y quieres revisar los números antes de comprar, escríbenos con tu carga y tu ubicación.